Teman-teman pasti sudah tidak asing lagi ya dengan yang namanya robot. Robot merupakan suatu alat yang dibuat untuk mempermudah pekerjaan manusia. Semakin hari, teknologi yang satu ini semakin berkembang dan semakin canggih. Saat ini robot telah dilengkapi dengan kemampuan untuk belajar sendiri (AI). Robot dibuat untuk mengerjakan tugas tertentu, sehingga ada banyak jenis robot yang telah diciptakan oleh manusia. Salah satu contoh jenis robot yang sering digunakan adalah “line follower”. Robot line follower dimasukkan dalam jenis robot yang memiliki prinsip kerja sederhana. Sesuai namanya, robot ini akan bergerak mengikuti garis yang telah dibuat oleh manusia. Robot ini mendeteksi garis dengan menggunakan sensor infrared yang terpasang padanya. Data hasil pembacaan sensor dikirim ke mikrokontroler, kemudian mikrokontroler akan menggunakan data tersebut untuk memutuskan arah gerak robot. Pada programnya juga dapat ditanamkan logika fuzzy dan PID untuk meningkatkan responsibilitas robot satu ini. Dalam industri, robot ini dimanfaatkan untuk mengangkut barang dalam jumlah kecil maupun besar dalam satu jalur yang tidak memiliki percabangan. Desain dan spesifikasi robot line follower dibuat dengan menyesuaikan fungsi yang akan dijalankannya. Jika robot line follower dirancang untuk mengangkut barang yang berat, maka kapasitas motor yang digunakan juga harus besar agar robot ini dapat menjalankan tugasnya dengan baik. (Felix)
Line Follower robot merupakan jenis robot yang termasuk dalam kategori robot mobile yang di desain untuk bekerja secara autonomous atau tanpa dikendalikan dan memiliki kemampuan untuk mendeteksi dan bergerak mengikuti (follows) garis yang ada di permukaan [1]. Sistem kendali yang digunakan dalam robot ini dirancang untuk bisa mendeteksi jalur (garis yang berwarna hitam) yang ada dan melakukan gerakan agar tetap berada dalam jalur. Pada umumnya robot ini dibuat untuk kepentingan penelitian, kompetisi, dan industry. Akan tetapi semakin berkembangnya zaman, robot ini banyak diminati bagi mereka yang baru belajar dan terjun di bidang robotika. Bahkan sekarang banyak kompetisi robot yang di adakan di universitas – universitas Indonesia, seperti kompetisi line follower di Universitas Gajah Mada (UGM). Dalam dunia industri, robot ini berguna untuk mengangkat barang dari satu tempat ke tempat lain secara autonomous dalam arti kata lain robot ini tidak perlu di kemudikan atau di kendalikan oleh seseorang sehingga dapat mengurangi resiko kesalahan manusia yang sering terjadi [2]. Salah satu alasan mengapa line follower robot banyak diminati adalah karena dengan hanya menggunakan teknik basic line following saja, peluangnya untuk berkembang di masa depan yang masih sangat besar. Dalam pengambanganya di masa depan, bis-bis perkotaan tidak lagi memerlukan pengemudi dan semua telah di atur dalam sistematis line following robot, dimana perhitungan waktu yang pasti, sensor-sensor yang secara terus menerus memberi data ke pusat, dan tambahan teknologi collision avoidance dapat mengurangi angka kecelakaan akibat kelalaian bila manusia yang mengemudikanya. Line Following Robot  Sumber : www.instructables.com Mengapa line following robot banyak peminatnya? line following robot menjadi salah satu hal sederhana yang dipelajari saat kita berbicara dalam bidang robotika, dikarenakan algoritma yang sederhana, dan sangat mudah untuk dipelajari, dibuat, dan dikembangkan. Salah satu Universitas yang mengajarkan cara membuat line following robot adalah Universitas Binus ASO School Of Engineering, dimana setiap siswa akan diajarkan cara-cara yang mudah tetapi sangat bermanfaat dalam mengembangkan robot tersebut. Bagi yang hobi dalam bidang robotika, sangat di anjurkan untuk mencoba belajar membuat line following robot dikarenakan teknik yang sederhana dan interaktif dapat memudahkan peminat atau mahasiswa untuk belajar dan mengerti [3]. Diharapkan teknik robotika di Indonesia bisa semakin populer dan menjadi salah satu pelajaran bagi jenjang pendidikan tidak hanya kuliah melainkan jenjang SMP dan SMA agar bisa membantu peminat untuk memilih minat belajar. Kontributor : Nicholas Satrya Johan, Eduardo, Calvin Wibowo (ARE Semester 2 2016/2017) Sumber : www.youtube.com
uraikan tentang hubungan antara internet menggunakan jaringan komunikasi!bantu ya istilah lain dari kode pemograman adalah? kejahatan dengan memasukan komputer orang lain untuk mendapatkan informasi yang penting dan membobol rahasia di sebut....A. sabotase dengan pemerasan … jenis komputer seperti komputer pribadi,termasuk komputer...A. superkomputeB. mikrokomputerC. komputer besarD. media komputer apaa jenis maxthon? |
Robot yang diperintahkan untuk mengikuti garis yang ada sampai ke tujuan ujung labirin adalah robot
Pos Terkait
Copyright © 2024 adaberapa Inc.
